案例背景:

王同学就读于北京某知名大学，是之前培训过 Amesim同学推荐过来；

因为其同学反馈培训效果很好，老师也很负责所以这次论文复现学习找到了我们；

项目详情：

　主要目的：想要无人机跟踪一条预期的航迹飞行，使用mpc算法，利用simulink搭建框图。

目前已有：飞机模型，不合适的mpc框图和s函数，仿真精度很好，跑不出来想要的轨迹，仿真数据可能也有问题。

可能存在的问题：

1.初始状态设定没选好

2.论文为了保证空速的无静差跟踪，在mpc中引入了空速的误差状态，变成了15个状态，不是14个（老师指点，我不知道怎么改）

3.控制输入的限幅（约束）没调好

4.可能还有其他问题我没找到到

位置跟踪： 

学员满意度：

王同学在郭老师的指导帮助下顺利完成了此次论文，非常满意，也证明他选择中科信软是非常正确的选择。