第一天

上午

电机控制原理介绍及MATLAB入门

1. 电机控制简介

2. 无刷直流电机和永磁同步电机的区别

3. 表贴式永磁同步电机和凸机永磁同步电机介绍

4. 几种方式进行电机建模的区别(基于数学模型、基于设计参数、基于实测数据)

5. MATLAB中搭建电机控制仿真模型

1)MATLAB入门

2)MATLAB功能及其操作

3)熟悉基本的MATLAB模块使用

4)在搭建好的仿真模型中修改控制参数（通过回调函数），学会通过示波器模块观察控制系统的控制性能

下午

MATLAB使用介绍（一）

搭建仿真模型

6. MATLAB中搭建电机控制仿真模型

1)电机数学模型

2)电压电流数学模型

3)控制系统模型

4)常规矢量控制

5)转速环模块

6)电流环模块

7)积分抗饱和模块

8)电压限幅模块设计

8)SVPWM模块

9）五段式调制和七段式调制的区别

10)仿真结果分析

11)PMSM无感观测器的设计及其仿真分析

第二天

上午

MATLAB使用介绍（二）

MBD开发设计

基于MBD开发电机控制软件功能单元

1） 软件功能确认及芯片选型

2） MATLAB环境配置

3） 数据字典的使用

4） Simulink使用和stateflow使用的介绍及区别

5） 电机控制基本算法模块（SVPWM算法模块，电流环，死区补偿）

6） 基本驱动层和复杂驱动层设计

7） 状态机切换模块

8） 故障保护单元设计

9） 转矩指令滤波模块设计

10） 弱磁标定模块设计

11） CAN通信模块设计

12） 角度获取模块设计

13） 抑抖模块设计

14） 基本上位机设计(通过芯片原厂的开发上位机软件进行软件调试)

下午

MATLAB使用介绍（三）

MBD开发设计-底层寄存器配置及测试验证

软件测试及初始开发方案选择

1）全部使用代码生成和MATLAB与手写代码相互配合两种方案的异同

2）测试用例的设计

3）MATLAB与CCS的连接

4）MIL测试(模型在环测试)

5）SIL测试(软件在环测试)

6）PIL测试(处理器在环测试)

7）HIL测试(硬件在环测试)