导入，显示和注释视频

目标：导入视频到MATLAB,并且显示和注释视频。重点介绍使用系统对象™对视频帧进行交互式计算。

· 导入和显示视频文件

· 通过绘制标记和形状来突出物体对象

· 组合和叠加两幅图像

· 对视频帧进行交互式计算

目标检测

目标：利用机器学习和深度学习算法进行复杂目标检测。

· 在训练图像中标注感兴趣对象

· 训练和使用级联目标检测器

· 使用深度学习目标检测器

运动估计

目标：在视频序列中估计运动的方向和强度。

· 理解图像中运动知觉

· 使用光流法估计运动

目标跟踪

目标：跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。

· 使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标

· 使用GNN跟踪器跟踪多个目标

摄像机校准 

目标:  去除图像中的光学畸变。测量物体的尺寸大小。

· 估计摄像机内参，外参和光学畸变参数

· 显示校准误差

· 去除镜头的光学畸变

· 测量物体的尺寸大小

目标跟踪

Objective: 跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。

· 使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标

· 使用GNN跟踪器跟踪多个目标